{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.09452134940624238, -0.1611230785505264, -0.12957497257292272, -0.021323937477730315, -0.31315596401691437, -0.5775266046755947, 0.0003970925463363528, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.09452134940624238, -0.1611230785505264, -0.12957497257292272, -0.021323937477730315, -0.31315596401691437, -0.5775266046755947, 0.0003970925463363528, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.08638156781196593, 0.16456806166276805, 0.15955783335864543, 0.01973709906991561, 0.478491247856617, 0.6123970312126912, 0.08717669137893246, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.08638156781196593, 0.16456806166276805, 0.15955783335864543, 0.01973709906991561, 0.478491247856617, 0.6123970312126912, 0.08717669137893246, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ -8.549081588842699e-05, -0.00014464728123365228, 0.00014036488321172923, -4.567078076406961e-05, 2.9974410842571865e-05, -0.00047285049859753113, 0.03121848354663567, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.030377820571250734, 0.05822045059691712, 0.052963200804373715, 0.012247986344973512, 0.08743377541759899, 0.1676485118190031, 0.030872247415108894, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.15654663974568248, -0.27479341247081757, 0.02031024444513023, -0.019436296737194048, 0.3937242466211319, -0.6197404060363769, 0.0003970925463363528, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.15654663974568248, -0.27479341247081757, 0.02031024444513023, -0.019436296737194048, 0.3937242466211319, -0.6197404060363769, 0.0003970925463363528, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.47373128800988196, 0.4135056888580322, 0.32070907979924235, 0.022483742284774788, 0.9272277298867703, 1.2217740859985353, 0.08716735155158677, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.47373128800988196, 0.4135056888580322, 0.32070907979924235, 0.022483742284774788, 0.9272277298867703, 1.2217740859985353, 0.08716735155158677, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.3132684109809558, 0.04758473034893434, 0.1975671525342394, 0.0013886841477633875, 0.7426131379869222, 0.17348400439119696, 0.03116842761698138, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.06469469681798448, 0.18319740120467845, 0.08902145618627183, 0.011294439076471168, 0.21640291173706483, 0.3985580547517106, 0.030869829838822072, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }