{ "default": { "min": -1, "max": 1 }, "action": { "min": [ -0.0834587296485901, -0.1565106183445314, -0.15524820014834403, -0.6314590556827374, -0.12861999487578857, -0.49803087340295327, 0.0004678326849185396, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ -0.0834587296485901, -0.1565106183445314, -0.15524820014834403, -0.6314590556827374, -0.12861999487578857, -0.49803087340295327, 0.0004678326849185396, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.08023641769886014, 0.15948415095754898, 0.14811527667045593, 0.5778099974007342, 0.10907134359478965, 0.4921311016604304, 0.08716348386056488, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.08023641769886014, 0.15948415095754898, 0.14811527667045593, 0.5778099974007342, 0.10907134359478965, 0.4921311016604304, 0.08716348386056488, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.00016352536066890284, -3.392556963444015e-05, -4.331693968357946e-05, -9.16817776506079e-05, -7.14383361295519e-05, -0.0005680996278897159, 0.03001853735053153, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.02776065021153419, 0.059077247615919454, 0.05675483060078607, 0.1473498567390873, 0.03570062669085494, 0.14494057312346872, 0.029992981425771188, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] }, "state": { "min": [ 0.19197180370837452, -0.40664261889457703, 0.04583604213595391, -0.575974930524826, 0.0417523312628269, -0.9863365277290344, 0.00045048314495943487, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q01": [ 0.19197180370837452, -0.40664261889457703, 0.04583604213595391, -0.575974930524826, 0.0417523312628269, -0.9863365277290344, 0.00045048314495943487, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "max": [ 0.5153041070997715, 0.31103478895425796, 0.4116396781392396, 0.6037156188488009, 0.44280631356835365, 0.8607829916000367, 0.08716348386056488, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "q99": [ 0.5153041070997715, 0.31103478895425796, 0.4116396781392396, 0.6037156188488009, 0.44280631356835365, 0.8607829916000367, 0.08716348386056488, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "mean": [ 0.34511264395322955, -0.02715209140009419, 0.21367575801037203, -0.006789646519061017, 0.3482559728786747, -0.02601896734977082, 0.03091178902381736, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ], "std": [ 0.07023569411182819, 0.21499391829788148, 0.10654812155652664, 0.16048474059047443, 0.1049180257062278, 0.4539413057197546, 0.02997881343666176, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ] } }