File size: 2,299 Bytes
c74d3a0
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "custom_finetuning": {
    "action": {
      "mean": [
        0.00019136261835228652,
        -0.0005065781879238784,
        0.0007242977153509855,
        0.0010010910918936133,
        -0.00937315821647644,
        -0.0054053980857133865,
        0.08626779168844223
      ],
      "std": [
        0.010820220224559307,
        0.00482294661924243,
        0.010570907033979893,
        0.01928521879017353,
        0.04275956377387047,
        0.011862475425004959,
        0.6134872436523438
      ],
      "max": [
        0.04149171710014343,
        0.0319228433072567,
        0.05538191646337509,
        0.13141296803951263,
        0.2629980146884918,
        0.11300820112228394,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.050472237169742584,
        -0.03321189433336258,
        -0.04219444841146469,
        -0.16922670602798462,
        -0.22647449374198914,
        -0.10621044039726257,
        -0.7714285850524902
      ],
      "q01": [
        -0.032769379392266276,
        -0.015139996530488134,
        -0.022400984708219766,
        -0.06966872565448284,
        -0.12710905194282532,
        -0.0386261236295104,
        -0.7649168372154236
      ],
      "q99": [
        0.026099221073091032,
        0.01450383885763586,
        0.033098538145422934,
        0.05571965463459492,
        0.12013722486793997,
        0.025788911115378146,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 14300,
    "num_trajectories": 21
  }
}