# Python
__pycache__/
*.py[cod]
*.egg-info/
.pytest_cache/
*.so

# ROS build/install artifacts
build
log
install
.vscode
.env
.DS_Store
go2_robot_sdk/.coverage
go2_robot_sdk/coverage.xml

# Runtime logs / dữ liệu sinh ra
vla_logs/
navila/result/
*.log
*.ply
*.pgm
*.pcd

# Checkpoint / trọng số lớn (tải lại bằng script; KHÔNG đẩy lên git)
navila-ckpt/
*.safetensors
*.pth

.superpowers/
docs/