aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_exclude12
Robotics • 4B • Updated • 16
AAILab
aailabkaist
AI & ML interests
None yet
Recent Activity
updated a dataset 8 days ago
aailabkaist/so101_coffee_all_yellow_floor published a dataset 8 days ago
aailabkaist/so101_coffee_all_yellow_floor published a dataset 10 days ago
aailabkaist/so101_coffee_all_blueOrganizations
None yet
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_5e-1_5e-1_10k
Robotics • 4B • Updated • 32
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_10k
Robotics • 4B • Updated • 86
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_freezevisionencoder_10k
Robotics • 4B • Updated • 14
aailabkaist/pi05_coffee_Rec_RW_10k
Robotics • 4B • Updated • 22
aailabkaist/pi05_coffee_Nor_RW_10k
Robotics • 4B • Updated • 23
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_W_10k
Robotics • 4B • Updated • 21
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_R_10k
Robotics • 4B • Updated • 24
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_expertonly_10k
Robotics • 4B • Updated • 21
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_exclude11
4B • Updated • 5
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_fullfinetune_5000steps
4B • Updated • 14
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_expertonly_10000steps
4B • Updated • 13
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_expertonly_5000steps
4B • Updated • 13
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_freezevisionencoder_10000steps
4B • Updated • 10
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_freezevisionencoder_5000steps
4B • Updated • 8
aailabkaist/pi05_coffee_NorRec_RW_10000steps
Robotics • 4B • Updated • 31
aailabkaist/pi05_recovery_2task_full_10k
Robotics • 4B • Updated • 2
aailabkaist/pi05_recovery_2task_full_5k
Robotics • 4B • Updated • 4
aailabkaist/pi05_recovery_2task_expert_10k
Robotics • 4B • Updated • 1
aailabkaist/pi05_recovery_2task_expert_5k
Robotics • 4B • Updated • 2
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_aug_expert_only
4B • Updated • 3
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_aug_vlm_expert
4B • Updated • 3
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_expert
Robotics • 4B • Updated • 2
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_vlm_expert
Robotics • 4B • Updated • 10
aailabkaist/pi05_coffee_full_test
Robotics • 4B • Updated • 2
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_v1_16000
4B • Updated • 3
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_v1_12000
4B • Updated • 3
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_v1_8000
4B • Updated • 6
aailabkaist/pi05_coffee_subtask_v1_4000
4B • Updated • 3
aailabkaist/pi05_makecoffee
Robotics • 4B • Updated • 6