File size: 2,034 Bytes
aa3bcc3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "mg_turn_on_sink": {
    "action": {
      "mean": [
        0.16304567456245422,
        -0.13658086955547333,
        -0.1837507039308548,
        -0.004915269091725349,
        0.0033585920464247465,
        -0.03388374298810959,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.23831823468208313,
        0.39239540696144104,
        0.2456027865409851,
        0.047286685556173325,
        0.07946167886257172,
        0.05839395895600319,
        0.0
      ],
      "max": [
        1.0,
        1.0,
        1.0,
        0.9328159093856812,
        1.0,
        0.515198826789856,
        1.0
      ],
      "min": [
        -1.0,
        -1.0,
        -1.0,
        -0.9680549502372742,
        -1.0,
        -1.0,
        1.0
      ],
      "q01": [
        -0.4361003762483597,
        -1.0,
        -1.0,
        -0.13900701522827147,
        -0.160181705057621,
        -0.2216094344854355,
        1.0
      ],
      "q99": [
        0.8927645456790925,
        0.5368533039093017,
        0.3425923526287083,
        0.12046085461974146,
        0.26065693140029994,
        0.0813046315312386,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 939287,
    "num_trajectories": 3000
  }
}