3D · Aloha action trajectory
NO GATE RECORDframe —
左臂 · 右臂
ASYNC 并行阶段
SYNC 同步阶段
拖动旋转 · 滚轮缩放 · 右键平移
PARALLELVLA · ROBOTWIN ACTION VIEWER
RoboTwin 动作与视频同步检查
RoboTwin recorded video
MASTER · — FPS
QWEN · CURRENT DUAL-ARM SUBTASK
frame —
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OBJECT ARM · —
DRAWER ARM · —
PI0.5 TRAIN TARGET · ORDERED DUAL ARM
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LEFT ARM
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source frame —
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RIGHT ARM
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source frame —
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上下两条时间轴分别表示 LEFT ARM 与 RIGHT ARM。色块重叠表示双臂同时动作；色块错开表示一臂动作时另一臂等待或保持。source frame 显示 native retime 为当前物理帧选择的左右臂独立源进度。