Explain SARM dataset content and remove invalid JSON files in it. (#6)

- Explain SARM dataset content and remove invalid JSON files in it. (09d27a17c2bd4ea968a5bdb526daccd6086f25bf)


Co-authored-by: Zixi Yu <nemoyu@users.noreply.huggingface.co>

SARM_manual_test_10Episodes_lerobotv2.1/README.md

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+# SARM Manual Test Dataset - 10 Episodes (LeRobot v2.1)
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+## 中文说明
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+该目录是 SARM 的人工标注测试数据集，共 10 个 episodes，数据格式为 LeRobot v2.1。
+
+这是 manual 版本，包含已经校验过的正确 SARM 标注，可直接用于 SARM 训练。目录中的 `meta/temporal_proportions_dense.json` 和 `meta/temporal_proportions_sparse.json` 提供了 SARM 训练所需的阶段/时间比例标注信息。
+
+LeRobot 官方仓库中集成的 SARM 流程主要使用 LeRobot v3.0 格式数据。为了兼容 FluxVLA，这里也提供了 LeRobot v2.1 格式版本。
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+## English
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+This directory contains a manually annotated SARM test dataset with 10 episodes in LeRobot v2.1 format.
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+This is the manual version. It includes verified SARM annotations and can be used directly to start SARM training. The files `meta/temporal_proportions_dense.json` and `meta/temporal_proportions_sparse.json` provide the stage/time-proportion annotations required by SARM training.
+
+The SARM pipeline integrated in the official LeRobot repository primarily uses LeRobot v3.0 data. A LeRobot v2.1 version is also provided here for FluxVLA compatibility.

SARM_manual_test_10Episodes_lerobotv3.0/README.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# SARM Manual Test Dataset - 10 Episodes (LeRobot v3.0)
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+## 中文说明
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+该目录是 SARM 的人工标注测试数据集，共 10 个 episodes，数据格式为 LeRobot v3.0。
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+这是 manual 版本，包含已经校验过的正确 SARM 标注，可直接用于 SARM 训练。目录中的 `meta/temporal_proportions_dense.json` 和 `meta/temporal_proportions_sparse.json` 提供了 SARM 训练所需的阶段/时间比例标注信息。
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+LeRobot 官方仓库中集成的 SARM 流程使用的是 LeRobot v3.0 格式数据；该目录就是对应的 v3.0 格式版本。
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+## English
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+This directory contains a manually annotated SARM test dataset with 10 episodes in LeRobot v3.0 format.
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+This is the manual version. It includes verified SARM annotations and can be used directly to start SARM training. The files `meta/temporal_proportions_dense.json` and `meta/temporal_proportions_sparse.json` provide the stage/time-proportion annotations required by SARM training.
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+The SARM pipeline integrated in the official LeRobot repository uses LeRobot v3.0 data; this directory is the corresponding v3.0 version.

SARM_vlm_test_10Episodes_lerobotv2.1/README.md

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+# SARM VLM Test Dataset - 10 Episodes (LeRobot v2.1)
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+## 中文说明
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+该目录是 SARM 的 VLM 测试数据集，共 10 个 episodes，数据格式为 LeRobot v2.1。
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+这是 vlm 版本，表示当前数据不包含人工标注的 SARM 阶段/时间比例标注。可以像原始 SARM 流程一样，使用 VLM 自动生成标注；也可以根据需要手动添加标注后再进行 SARM 训练。
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+LeRobot 官方仓库中集成的 SARM 流程主要使用 LeRobot v3.0 格式数据。为了兼容 FluxVLA，这里也提供了 LeRobot v2.1 格式版本。
+
+## English
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+This directory contains a VLM-based SARM test dataset with 10 episodes in LeRobot v2.1 format.
+
+This is the vlm version, meaning the dataset does not include manually created SARM stage/time-proportion annotations. It can be annotated automatically with a VLM following the original SARM workflow, or annotated manually before SARM training.
+
+The SARM pipeline integrated in the official LeRobot repository primarily uses LeRobot v3.0 data. A LeRobot v2.1 version is also provided here for FluxVLA compatibility.

SARM_vlm_test_10Episodes_lerobotv3.0/README.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# SARM VLM Test Dataset - 10 Episodes (LeRobot v3.0)
+
+## 中文说明
+
+该目录是 SARM 的 VLM 测试数据集，共 10 个 episodes，数据格式为 LeRobot v3.0。
+
+这是 vlm 版本，表示当前数据不包含人工标注的 SARM 阶段/时间比例标注。可以像原始 SARM 流程一样，使用 VLM 自动生成标注；也可以根据需要手动添加标注后再进行 SARM 训练。
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+LeRobot 官方仓库中集成的 SARM 流程使用的是 LeRobot v3.0 格式数据；该目录就是对应的 v3.0 格式版本。
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+## English
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+This directory contains a VLM-based SARM test dataset with 10 episodes in LeRobot v3.0 format.
+
+This is the vlm version, meaning the dataset does not include manually created SARM stage/time-proportion annotations. It can be annotated automatically with a VLM following the original SARM workflow, or annotated manually before SARM training.
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+The SARM pipeline integrated in the official LeRobot repository uses LeRobot v3.0 data; this directory is the corresponding v3.0 version.