{ "citation": "// TODO(example_dataset): BibTeX citation", "fileFormat": "tfrecord", "moduleName": "LIBERO_Object_ol.LIBERO_Object_ol_dataset_builder", "name": "libero_object", "releaseNotes": { "1.0.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "4329512413", "shardLengths": [ "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7", "7", "7", "7", "8", "7", "7", "7" ] } ], "version": "1.0.0" }