File size: 5,573 Bytes
6d52906
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.03275265544652939,
        0.030797669664025307,
        -0.16616672277450562,
        0.8645566701889038,
        -1.156801462173462,
        -0.5379574298858643,
        -0.00021260730864014477,
        -0.21571004390716553,
        0.0024478533305227757,
        0.0016217808006331325,
        -0.694248378276825,
        0.14379215240478516,
        0.27082061767578125,
        -0.09290091693401337,
        0.06861431151628494,
        -0.45982933044433594,
        -0.04024045541882515,
        0.1374051719903946,
        -0.605026364326477,
        0.14481353759765625,
        0.3850502669811249,
        0.09911978244781494,
        0.08141973614692688
      ],
      "std": [
        0.05176930874586105,
        0.0492413192987442,
        0.10467430204153061,
        0.2126244753599167,
        0.3882136940956116,
        0.1727631837129593,
        0.00039812279283069074,
        0.29623717069625854,
        0.10777581483125687,
        0.25485971570014954,
        0.5393158197402954,
        0.31775975227355957,
        0.389527827501297,
        0.3104232847690582,
        0.04576139524579048,
        0.4117831289768219,
        0.1380852460861206,
        0.3688074052333832,
        0.5416079163551331,
        0.3746083974838257,
        0.40077459812164307,
        0.5028505325317383,
        0.02931496500968933
      ],
      "q01": [
        -0.10879231138229367,
        -0.09510631923377513,
        -0.39328016625642775,
        0.4479304850101471,
        -1.9315714743733405,
        -0.9278339283851906,
        -0.0009401256999699399,
        -1.1541606950759888,
        -0.17257632133364678,
        -0.9387671636104584,
        -1.5510816202923656,
        -0.3926636722564698,
        -0.3707234689712524,
        -1.0701747188568116,
        0.0,
        -1.3547715841054917,
        -0.4909109928578138,
        -0.9046603690862656,
        -1.5711930682435633,
        -0.6758780912160873,
        -0.20228419208526605,
        -1.567034704065323,
        0.000040002935874323954
      ],
      "q99": [
        0.08903858747482307,
        0.11526723776757719,
        0.19912905402183534,
        1.2874338738024234,
        -0.39902895480394385,
        -0.0860683703780174,
        0.0008220435261726377,
        0.21884675621986394,
        0.34497446563839906,
        0.6559818251371383,
        0.07727066645324232,
        1.3510878566741944,
        1.0418650341272353,
        0.6312241764068607,
        0.0999800014898181,
        0.09186534321308137,
        0.1741001049220563,
        1.4742348252296447,
        0.07197071680575595,
        1.5211008170843123,
        1.0446898822784423,
        1.3028301852941513,
        0.0999800014904054
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.02181887812912464,
        -0.00042361809755675495,
        -0.003113021142780781,
        -0.0018837667303159833,
        0.003225062508136034,
        0.0010107069974765182,
        0.00021260730864014477,
        -0.0006530147511512041,
        -0.0014732008567079902,
        0.0009354711510241032,
        -0.0030635609291493893,
        -0.0002121173747582361,
        0.00033233925933018327,
        0.00029845148674212396,
        0.3379485607147217,
        -0.0013280917191877961,
        -0.002285615773871541,
        -0.0009990653488785028,
        -0.002504791598767042,
        0.0009055553819052875,
        0.0015047425404191017,
        0.0021778875961899757,
        0.4014492332935333
      ],
      "std": [
        0.0919962227344513,
        0.05053647235035896,
        0.10343563556671143,
        0.020824547857046127,
        0.038016099482774734,
        0.0198182612657547,
        0.00039812273462302983,
        0.038311321288347244,
        0.03275921940803528,
        0.04299531131982803,
        0.11760210245847702,
        0.0393211729824543,
        0.07541500777006149,
        0.054203927516937256,
        0.9411645531654358,
        0.0600307434797287,
        0.03801319748163223,
        0.0713871568441391,
        0.1339464783668518,
        0.05681002512574196,
        0.09714291989803314,
        0.12675762176513672,
        0.9158812761306763
      ],
      "q01": [
        -0.2785080528020859,
        -0.228789575779438,
        -0.29003995389938353,
        -0.1028933620929718,
        -0.10693671661615373,
        -0.05197660899162292,
        -0.0008246667777188123,
        -0.14686263790130605,
        -0.10601113512516025,
        -0.12388092420101171,
        -0.4790177726745606,
        -0.11450912213325504,
        -0.24063977470397946,
        -0.19339021763801578,
        -1.0,
        -0.2456500577926637,
        -0.14488655977249154,
        -0.23150243072509769,
        -0.5629208669662475,
        -0.14470224113464347,
        -0.3270632843971253,
        -0.3825610343933106,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        0.3272334913730621,
        0.22421536716818813,
        0.2973599527359009,
        0.05821077475547792,
        0.18722254500389096,
        0.0810412058532238,
        0.0009361908226506784,
        0.09745919933319103,
        0.11967767403125751,
        0.11422832095623003,
        0.3741371715068815,
        0.13221941059827802,
        0.29605105323791503,
        0.16720125443935374,
        0.9996,
        0.18426950597763048,
        0.11662879719734187,
        0.19231974382400496,
        0.4150240983963016,
        0.18753470935821515,
        0.403369163608551,
        0.4344937127590178,
        0.9996
      ]
    }
  }
}