Fisher-Wang/lingbot-vla-v2-6b-libero-full-step6000

LingBot-VLA 2.0 6B — LIBERO 40-task step 6000

这是 LingBot-VLA 2.0 在四个标准 LIBERO suite、全部 40 个任务上联合微调得到的 step 6000 候选 checkpoint。它使用全部 lerobot/libero 数据，不包含 LIBERO-Pro 训练样本。

当前结果

标准闭环 screen 使用官方 initial states、task prompt、seed 7 和标准 max-steps，每任务 5 次：

Suite	Successes	Episodes	Rate
Spatial	47	50	94%
Object	50	50	100%
Goal	36	50	72%
LIBERO-10	37	50	74%
Overall	170	200	85%

这是 checkpoint 筛选成绩，不是最终对外分数。与 π0.5 比较时必须使用每任务 50 次、共 2000 episodes 的正式评测。

推理必需文件

交付目录根部的 tokenizer/config 文件、model.safetensors.index.json 和 6 个 model-*.safetensors 分片构成 Hugging Face checkpoint。评测还必须使用 training/norm_stats.json，并提供 Qwen3-VL processor/tokenizer 资产。

完整操作说明见代码仓库的 docs/STEP6000_HANDOFF.md。交付物完整性使用根目录 SHA256SUMS 验证。