mysciz/patch-policy-repro

Patch Policy 复现权重

复现报告配套的官方 patch_policy checkpoint 与评测 JSON。
论文：Patch Policy。原始数据集请用官方卡 gaoyuezhou/patch-policy-datasets，此处不重复上传轨迹。

作者：周振亮（Hugging Face：mysciz）

上传内容（建议）

只传终局，不要传 embedding 缓存、Cube zip、中止 run。

outputs/pusht/<date>/<time>/model_final.pt
outputs/pusht/<date>/<time>/eval_final.json
outputs/pusht/<date>/<time>/.hydra/
outputs/cube/...  （同上）
inference/latency.json
logs/official/*.log   （可选）

每个 model_final.pt 约 70–80 MB，十个终局合计约 1–2 GB。

目录对照

Hydra 目录	实验
pusht/2026-08-13/12-27-54	DP DINOv2 256
pusht/2026-08-13/20-12-04	DP DINOv2 64
pusht/2026-08-13/08-18-08	DP DINOv2 16
pusht/2026-08-13/22-42-29	DP DINOv2 4
pusht/2026-08-13/15-24-12	DP WebSSL 256
pusht/2026-08-14/01-04-42	DP SigLIP2
pusht/2026-08-14/04-42-19	DP V-JEPA2
cube/2026-08-14/09-35-53	VQ-BeT WebSSL CLS
cube/2026-08-15/05-48-51	VQ-BeT WebSSL AvgPool
cube/2026-08-15/10-29-41	VQ-BeT WebSSL patch

Push-T 为 550 epoch（官方 yaml 为 1200）。Cube VQ-BeT 为 1gpu 配置（window=2）。