ukcastle/nqrr-GR00T-Mfm_crop192_cft-D0908merged-step6000

GROOT-N17-MFM-0908MERGED-TGT192-FULL-S96

GR00T N1.7 정책을 Qualcomm IQ-9075(QCS9075, Hexagon v73) NPU 에서 Nota QNN Robotics Runtime(NQRR)으로 돌리기 위한 .nqrr 번들 — HTP 컨텍스트 바이너리 · 경계 골든 텐서 · 호스트 글루 자산이 전부 들어 있다. 큰 멤버(컨텍스트 바이너리와 임베딩 테이블)는 model.safetensors 한 파일에 이어붙어 있고, 나머지는 평문 파일로 남아 있다 — 여기서 그대로 열어 볼 수 있다. 각 멤버는 연속 바이트 구간이라 런타임이 추출 없이 오프셋으로 읽는다.

포맷	nqrr/3
크기	5,699,702,135 B (5.31 GiB)
fingerprint	ddae3c17d888fe00851770e049098d97dce6773a330929381bb34fcf74175cbe
멤버 해시	manifest.json 의 files 인벤토리 (디렉토리 번들)
QAIRT	2.47.0.260601 (고정)
타깃	soc_id 77 · dsp_arch v73 · VTCM 8 MB

fingerprint 는 manifest.json 원문의 sha256 이고 파일 전체 해시가 아니다. 번들의 정체는 이름이 아니라 이 값으로 판정한다.

컨텍스트 바이너리

그래프	크기	2 GiB 한계 대비
dit_step_0	1,062.3 MiB	51.9%
dit_step_1	1,059.2 MiB	51.7%
llm_0	1,925.4 MiB	94.0%
vision	779.7 MiB	38.1%

컨텍스트 하나의 가중치 버퍼는 2 GiB(2^31) 미만이어야 한다. v73 에는 v81+ 의 far-region 확장 같은 우회가 없어서, 이 비율이 100% 에 닿으면 그 컨텍스트는 로드되지 않는다.

형상

seq_len	96 (좌패딩; capture 실측 프롬프트 [93])
vision	2 뷰 · 뷰당 패치 144 · vision token 36
이미지 기하	resize [192, 192] → 중앙 크롭 [192, 192] → resize [192, 192]
DiT	4 스텝 · 2 분할 (capture 실측 호출 4 회)
action	horizon 40 · max_action_dim 132

출처

체크포인트	geonmin-kim/GR00T-Mfm_crop192_cft-D0908merged-step6000
revision	5685905b32e6d6cfe8b18811ac0d95770a4f4dfc
weights sha256	95b2ad1d17c9a220a9833749ee6b4e13f4c09803eef37f6b83b25a3cbb7257c5
train job	exp103_groot_fm_192full_0908merged
변환기 커밋	c9769d2636b8d13b3fb1214d0996b3928ef06ba8
모델 정의 커밋	d508b3adac64f7b01922653f35eb494d9bc8931a

weights_sha256 이 정본이다 — 저장소 이름과 revision 은 저장소가 사라지면 확인할 곳이 없다.

골든

디바이스 게이트가 채점하는 기준. 데이터셋 geonmin-kim/SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-release-3regions-0908-merged 의 프레임 0, flow-matching 노이즈 시드 0.

시드 없이는 이 골든을 다시 만들 수 없다 — 노이즈를 정책 안쪽 전역 RNG 에서 뽑기 때문에 같은 체크포인트·같은 프레임으로 다시 캡처해도 값이 달라진다.

검증

python -m nqrr.core.bundle_cli verify      GROOT-N17-MFM-0908MERGED-TGT192-FULL-S96.nqrr   # 전 멤버 해시 대조
python -m nqrr.core.bundle_cli fingerprint GROOT-N17-MFM-0908MERGED-TGT192-FULL-S96.nqrr
python -m nqrr.core.bundle_cli extract     GROOT-N17-MFM-0908MERGED-TGT192-FULL-S96.nqrr <dir>

nqrr/3 포맷이라 verify 가 ctx 뿐 아니라 golden 과 assets 까지 전부 대조한다. 도구는 stdlib 만 쓰므로 기기에서도 그대로 돈다.

생성일 2026-09-15 — 이 README 는 번들 자신에서 만들어졌다.